Pandu Hidayatullah merupakan ekstrakurikuler wajib di SMA Ar Rohmah. Kegiatan ini menitik beratkan pada olah fisik, mental, pemikiran dan kepribadian Islami. Aktifitas ini sama dengan pramuka (praja muda karana) di sekolah-sekolah pada umumnya. Istilah Pandu Hidayatullah digunakan di sekolah-sekolah di bawah naungan Hidayatullah seluruh Indonesia mulai tingkat sekolah dasar sampai perguruan tinggi. Aktifitas Pandu Hidayatullah dilaksanakan setiap Sabtu, pukul 07.00-09.00 wib. Kegiatan kepanduan ini merupakan salah satu penjabaran misi SMA Ar Rohmah, yakni mempersiapkan seorang pemuda Islam yang bertaqwa, cerdas, dan mandiri. Mandiri berarti mampu menyelesaikan masalah-masalah pribadinya, termasuk diantaranya adalah menjaga kesehatan fisik masing-masing. Selain materi baris berbaris, para peserta Pandu Hidayatullah juga mendapat materi tali temali, MVR, dan sandi. Tim kepanduan SMA Ar Rohmah, juga secara rutin mengikuti jambore Pandu Hidayatullah tingkat kabupaten, wilayah, dan nasional. Alhamdulillah, dalam setiap jambore yang diadakan, tim kepanduan SMA Ar Rohmah selalu memberikan prestasi yang membanggakan. Dan setiap menjelang akhir tahun ajaran, Pandu Hidayatullah SMA Ar Rohmah selalu mengadakan bakti sosial ke masyarakat yang membutuhkan. Selama satu pekan mereka akan tinggal bermukim di sebuah kampung untuk beraktifitas dan membantu warga setempat. Beragam kegiatan diselenggarakan seperti bakti sosial, mengajar TPA/TPQ, dan membuat perpustakaan kampung. Kegiatan kemasyarakatan tersebut diberi nama "Praktek Dakwah Pandu Hidayatullah". (ardi).